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Die Burg Gangelt ist die Ruine einer Burg in der Gemeinde Gangelt (Burgstraße 5) im Kreis Heinsberg in Nordrhein-Westfalen. Die Burg Gangelt war in die um 1250 erbaute Stadtbefestigung des Ortes eingebunden, im 14. Jahrhundert erbaut und um 1365 erstmals erwähnt. Nach 1400 verfügte die Stadtbefestigung über eine Stadtmauer mit vier Stadttoren, davon sind drei erhalten: Das Heinsberger, das Untergeschoss des Burgturmes war auch ein Stadttor und das Bruchtor.
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