Villars est un toponyme roman et un patronyme issu du latin médiéval villare, et variante régionale des toponymes Viller, Villers, Villiers et Willer. Villars est aussi un appelatif toponymique germanique : du vieux haut allemand wīlāri qui signifie village, apparenté au moyen haut allemand wīler qui veut dire petit village.